用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂
📊 项目信息
- 语言
- MDX
- Stars
- ⭐ 2,509
- Forks
- 277
- 今日新增
- +7
- 排名
- #8
- 收录
- 语言榜
- 趋势日期
- 2026年5月27日
- 最后推送
- 2026/5/27
🏷️ 标签
bilateral-teleoperationforce-feedbackgenesisgravity-compensationhumanoid-robotimitation-learningmachine-learningmoveit2mujocoopen-sourceopenarmpythonreinforcement-learningrobotrobot-armroboticsros2teleoperation
📸 截图
